一、实验介绍

   动物在运动神经**缺损的情况下，会对动物的运动步态产生细微的影响。运动足印姿态（步态）分析系统可用于评价神经创伤，神经性萎缩，神经**，以及疼痛症状群的动物模型。用于运动神经缺损评价，可对帕金森症、阿兹海默症、ALC、脊索损伤，神经性疼痛，关节炎，中风，帕金森病，运动失调，脑损伤，外周神经损伤、关节炎、神经肌肉及骨骼肌肉**进行评价。

二、实验装置

l规格：   XR-FP101

三、技术规格

1. 粪便收集装置；采用 Acrylonitrile Butadiene Styrene,High-density foam, Wave crest sponge，聚甲基丙烯酸甲酯板、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物等材质制作，无毒无气味，可抽拉、拆卸方便，易清洗。

2. 视频数据采集组件包括：采用进口冷光源高速相机，超低照度0.05 lx， 120fps，1/4”CCD高速摄像机，分辨率640×480镜头，兼容千兆网口或USB3.0。

3. 红色LED背光屏背景增强系统。

4. 封闭式采光系统，封闭式的步行台设计，对动物不采取任何强迫措施，能够准确地评估动物的脚步和步态，从而获得自然步态。

5. 足迹增强板组件：由红色LED背光屏、高通量钢化玻璃走道、绿色LED荧光发射模块、封闭式通道的步行台组成。采用脚印光亮折射技术，绿色荧光足迹能够捕获真正的（真实和动态的）足印。 

6. 通过软件调节相机白平衡、光线增益等以适应不同环境光照情况，还可根据老鼠的大小选择步态工作区域；并可调节足迹增强板组件的红色背光板和绿色LED步行板的光线强度。

7. 老鼠步行通道：通道宽度可根据动物的大小进行调节，宽度0-20cm。可测量动物的体重分布从而获得脚步的压力差异。

8. 大小鼠兼容支架。并具备可升降红色LED背光屏及通道。

四、软件介绍

1. 软件中可设置实验组以及各实验组动物编号等信息。采用实验用户与访客登录设计，实验用户实验均需输入密码方可进入用户可设置彼此独立的实验数据文件，实验数据资料便于储存管理；

2. 采用国际先进的Image Denoising、VACA、subtraction、Binarization algorithm、Edge measurement等技术，确保实验数据稳定可靠，三点跟踪算法，可识别头身尾三个部分，排除尾巴身体接近物体的误识别。全方位智能识别身体大小、头、尾、四肢、中心，实时跟踪。

3. 软件系统可在步态视频分析时同步在各个信息显示区域内显示距离类指标分析图像、时间类指标分析图像、体态类指标分析图像、足底压力类指标分析图像；还可以显示坐骨神经功能指数等。

4. 自定义指标模式，根据您的需求随时自定义程序系统。

5. 软件支持RadioPowerOn功能

6. 上等步态分析：该系统可以根据每个足印的大小尺寸，位置，压力计算出大量的参数，用于定性和定量地分析单个脚步和步态

7. 在软件自动识别步态后，可由实验人员通过实验经验对自动识别结果进行细微调整；并增加了足印自动分类模块，足迹交互识别系统，可实现自动检测分类错误,可提示手动标记系统识别模糊的足迹。

8. 实验的录像及分析视频可保存和导出。

9. 实验流程由计算机自动控制完成。通过冷光源摄像机检测动物腿部的足底，自动计算动物步态行走情况，无需人为监控被测对象，便可随时自动记录试验数据，并评价处理前后（如给药前后、手术前后）的效果，

10. 实验结果可以直接导入到Excel 电子表格，供用户事后作进一步的分析处理 

五、实验指标

    可实现包括足印参数、接触参数、步序参数、步行体态参数等200多类指标，包括步行周期、支撑时长、摆动时长、足迹平均强度等传统指标至少150类，还有制动时长、推进时长、体转角标准偏差、平均轴向移动等**指标至少50类；并可实现上等精细步态分析，包括：

单个足印参数：（脚印面积，悬空和触地时间 ,触地速度，支撑时相比，压力等。）

脚印之间的距离参数:（脚间距离，步周长，同侧脚印间的距离等）

足印间的时间关系：（单位时间脚步数，支撑方式，步序，时相延迟，行走速度等。）

交互式脚印测量功能：（远趾端开口距、近趾端开口距、脚印长度、脚爪朝向等）

六、技术性能指标及参数

1软件部分技术参数：

1.1系统拥有软件著作权书，保证售后服务质量；

1.2系统通过内光源折射方法全自动识别四肢脚印，自动计算脚印和步态参数；

1.3系统可以可视化呈现：平面脚印图、步序图、脚印压力分布图、脚印热图、三维脚印图、行径图等；

1.4自动保存视频文件，可用于离线分析，视频分辨率为不低于1280*960；

1.5系统可以灵活调节光敏感度，可以应对不同体重的动物；

1.6支持双向分析功能，即动物前行和后退都能采集数据并进行分析；。

1.7系统依据强大的识别算法可自动进行录像采集，无需人工手动点击录像采集，节省人工的同时提高了实验效率；

1.8系统可测量基于单只脚印的参数：

1.8.1制动时长及制动指数

1.8.2推进时长及推进指数

1.8.3脚触地压力

1.8.4脚印宽度

1.8.5站立时长及摆动时长

1.8.6左侧步基、右侧步基、前肢步宽、后肢步宽

1.8.7同一脚爪触地时间占总时间的比例

1.9系统可测量基于不同脚印间关系的参数：

1.9.1单位时间内脚步数

1.9.2步序类型

1.9.3步序正常指数

1.9.4双足协调指数

1.9.5单足支撑、双足支撑、三足支撑、四足支撑比例

1.10系统可以自动测量出胫骨神经功能指数（Posterior Tibial Functional Index TFI）

1.11系统可以自动测量出腓骨神经功能指数（Peroneal Functional Index PFI）

1.12系统可以自动测量出坐骨神经功能指数（Sciatic Functional Index SFI）

1.13系统可以自动统计各项参数的平均值、标准差

1.14系统可以根据用户调整的阈值对保存下来的视频进行一键批量分析，提高实验效率。

2硬件部分技术参数：

2.1系统配备暗盒，方便引导动物前行

2.2系统含有绿色内光源的玻璃步行道

2.3可以调整步行道侧壁，适合不同大小的动物进行实验

2.4系统配有可发出红色背景的顶盖，提高脚印自动识别的准确性

2.5系统可以在红光灯下或低照度的环境下操作

2.6配备高速摄像机，采集帧数120fps

动物行为分析软件：

VisuTrack软件

SuperMaze软件

FishTrack斑马鱼分析软件

动物行为仪器：

自身给药、条件恐惧、斯金纳、震惊反射（PPI）、跑步机、各类经典迷宫等

动物抓挠分析仪、动物震颤行为分析仪、动物捕食行为分析仪

动物主动步态分析、动物被动步态分析、动物自由步态分析（内测中）

睡眠剥夺仪、体温维持仪、智能热板仪、转棒疲劳仪、鼠尾光照测痛仪等

神经电生理：

光遗传、无线光遗传

光纤记录系统（单通道、多通道）

电生理信号采集系统（脑电、肌电等）

 

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